קופת גמל לתגמולים (אותה נהוג לכנות בקיצור "קופת גמל") היא אפיק חיסכון לטווח בינוני וארוך. להבדיל מביטוח מנהלים וקרן פנסיה בהם קיים רכיב ביטוחי למקרה מוות או אובדן כושר עבודה, קופת גמל לתגמולים מיועדת לחיסכון בלבד. הכספים בקופת גמל מנוהלים על-ידי בית השקעות או חברת ביטוח והחוסכים בקופת הגמל מכונים "עמיתים". לכל עמית, שכיר או עצמאי, חשבון אישי בקופה וכספי החיסכון הנצברים בו נהנים מהתשואה הכוללת של הקופה על פי חלקם היחסי בה. כשהחוסך בקופת הגמל לתגמולים הוא שכיר, ההפקדות החודשיות לקופה נחלקות בין העובד והמעסיק (מוגבל לתקרת שכר) בדומה לקרן פנסיה או ביטוח מנהלים: העובד חייב להפקיד 6% אחוז משכרו לקופת הגמל כתגמולים ורשאי להגדיל את ההפרשה עד ל-7% מהשכר. המעסיק חייב ב 6.5% מהשכר כתגמולים אך רשאי להגדיל את ההפרשה לעובד עד ל-7.5% מהשכר. כן חייב המעסיק בהפקדת 8.33% משכר העובד לפיצויים או לכל הפחות 6%. במקרה של פיצויי פיטורין מחובתו של המעסיק להשלים את ההפרש ל-8.33% מהשכר.
חוסך עצמאי רשאי להפקיד עד 16% מהכנסתו החודשית (מוגבל בתקרת הכנסה).
כספים שנצברו בקופת גמל עד 2008 ישלמו לחוסך בגיל פרישה כסכום חד פעמי פטור ממס (למעט מס רווחי הון). כספים שנצברו מ-2008 ואילך ישולמו לחוסך כקצבה חודשית (חייבת במס) לכל ימי חייו. עם זאת, חוסך בגיל פרישה אשר הכספים שנצברו לזכותו בקופה זיכו אותו בקצבה של מעל 3850 ₪ לחודש (בצמוד למדד חודש פברואר 2008), רשאי למשוך את הכספים שצבר מעבר לסכום זה כסכום חד פעמי החייב במס.
חשוב לציין שמערכת השיקולים בבחירת אפיק חיסכון פנסיוני של קופת גמל לתגמולים, העדפתו על אפיק אחר או/ו שילובו עם אפיקי חיסכון אחרים, וכן בחירת קופת הגמל לתגמולים מתאימה, הן לשכיר והן לעצמאי, היא מורכבת מאוד ומחייבת תיווך מקצועי של סוכן ביטוח מומחה.